我國自主研制的載人飛行器，總長度10.4米，艙體結(jié)構(gòu)最大直徑3.35米。其運行高度在370公里左右，在軌道上的壽命是2年，可以與載人飛船實現(xiàn)多次對接。
天宮一號分兩艙結(jié)構(gòu)，兩個艙段分別稱之為試驗艙、資源艙。試驗艙是一個密封艙，是航天員駐留生活和工作的地方，由密封段和非密封段組成。密封段是航天員的活動區(qū)，而非密封段安裝有科學試驗設(shè)備。
資源艙是一個非密封艙，安裝有天宮一號目標飛行器的動力裝置，包括能源、推進系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備。
